IEEE標準化作業へのInputとして実施されたTestbedの成果を元にまとめられた出版物です。
タイトルは「Time Sensitive Networks for Flexible Manufacturing Testbed – Description of Converged Traffic Types」です。

http://www.iiconsortium.org/pdf/IIC_TSN_Testbed_Traffic_Whitepaper_20180418.pdf